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早的钻探机为机械传动,结构比较简单,性能比较差,20世纪50年代初发展为机械与液压相结合形式,变速档次增多,有部分参数实现仪表控制。自70年代以后,为适应高速金刚石钻探,液压化程度,钻具的转数快可达1000~1500转/分,有的高达2400转/分,钻探效率也大幅度。
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